A Estação Rodoviária de São Gabriel, iniciou suas atividades com a .atual administração em outubro de 1961, tendo como concessionário o Sr. Nilo Agnélio Stangarlin. Sua primeira localização foi na Rua Celestino Cavalheiro nº 374.

Em 1971 assumiu como concessionária a atual Diretora, Sra. Maura Falkemberg Stangarlin.
Em 1972 foi inaugurado o atual prédio da Estação Rodoviária de São Gabriel na Rua Paul Harris, s/nº no qual leva o nome de Alfredo Bento Pereira Filho.